Die Josef-Kraus-Straße im Stadtviertel Dornwald-Untermühl des Karlsruher Stadtteils Durlach verbindet die Hans-Pfitzner-Straße mit der Johann-Strauß-Straße. Sie wurde 1953 nach Josef Martin Kraus (20. Juni 1756 - 15. Dezember 1792) benannt, einem schwedischen Komponisten und Hofkapellmeister. Von ihm stammt die Oper Aeneas in Karthago (1782).
Straßennamen in Karlsruhe, Karlsruhe 1994, S. 117 (= Karlsruher Beiträge Nr. 7).